铁炮粗纱机升级改造方案

一．改造前型号：（各厂家铁炮粗纱机型号）

铁炮粗纱机不足之处：
机械复杂，设备调整点多，操作劳动强度大、维修不方便，工艺品种调试难度大，张力控制不稳定，效率不高。
机械结构复杂、调整点多，对维修工技术水平要求高；
故障点、损耗点多，维护成本高、需要备品备件多；
效率低、品种调换工艺调整麻烦、张力控制不稳、成型质量差等先天缺陷已不能满足现在纺织业的需求。文章源自遇见台儿庄-https://www.cntez.com/news/84125.html

二、改造后机型：
FA478(大锭距)/FA478X(小锭距) 四轴联动全伺服电脑粗纱机文章源自遇见台儿庄-https://www.cntez.com/news/84125.html

三、改造前后对比（照片）：
1、天津FA458/457/401系列改造前图片（机械部分）文章源自遇见台儿庄-https://www.cntez.com/news/84125.html

2、天津FA458/457/401系列改造后图片（机械部分）文章源自遇见台儿庄-https://www.cntez.com/news/84125.html

3、无锡宏源HY415/491系列改造前图片（机械部分）文章源自遇见台儿庄-https://www.cntez.com/news/84125.html

4、无锡宏源HY415/491系列改造后图片（机械部分）文章源自遇见台儿庄-https://www.cntez.com/news/84125.html

5、太行FA421/423/4421/4423系列,环球FA420/422系列改造前图片（机械部分）文章源自遇见台儿庄-https://www.cntez.com/news/84125.html

6、太行FA421/423/4421/4423系列,环球FA420/422系列改造后图片（机械部分）文章源自遇见台儿庄-https://www.cntez.com/news/84125.html

四、改造后效果
高质量、高效率、低故障率、低成本、低用工、智能化
伺服驱动控制系统：采用永磁同步伺服电机采用位置控制，控制精度高、同步性好、温升低、较之三相异步电动机节能10%以上、编码器不易坏。
采用智能化操作系统 ：操作功能人性化，工艺配方储存，工艺翻改时间短、具有落纱加捻自断头功能。
智能化程度高：参数输入数字化、操作人性化，具备一键恢复功能。
提高纺纱质量：有效控制张力、伸长率、成型，落纱实现定位定长，减少浪费。
效率高：提升30%
速度高：提升20%
故障率低：电气控制可靠、稳定，机械结构简单
使用成本低：备品配件量降低80%
用工量低：用工量降低30%、用工技能降低文章源自遇见台儿庄-https://www.cntez.com/news/84125.html

五、铁炮机的局限性与改造的必要性
随着时代的发展和纺纱的要求，铁炮粗纱机的局限性越发明显：开高速受限；纺大卷受限；在各个卷绕直径的卷绕张力不稳定，造成粗纱的伸长率的不稳定，而引起的粗纱的支偏，支不匀等，影响了纺纱质量和生产效率。
在工艺方面受其影响的因素有如下几点：
1、铁炮皮带的起始位置受人为操作影响，每络粗纱铁炮皮带的初始位置有不确定性。
2、铁炮皮带和铁炮间的传动效率和精度有不稳定性，受皮带和铁炮间的摩擦系数的变化而变化。
3、铁炮皮带的移距量和精度受张力齿轮的选配精度影响。
4、受环境温湿度的变化，会因纤维的粗细度、纤维长度而变化。
5、受工艺设定的变化而变化，因粗纱的定量、捻度、捻系数、卷绕密度的不同而变化。
在操作方面的局限性有如下几点：
1、机械复杂，设备调整点多，操作劳动强度大·维修不方便，由于使用齿轮带动皮带移位，齿轮较多，长期运行后会造成铁炮磨损和皮带损坏等问题，因此需经常更换齿轮和铁炮皮带，且更换非常不方便，造成粗纱机用户维修工作量较大，调整较困难，经常不定期停车检修，非常影响纺纱效率。
2、受成型铁炮制造精度的影响，变速不匀造成纱线张力控制不稳定，使挡车工挡车难度加大，会不定时出现粗纱重不匀和条干差等情况，影响粗纱质量控制。
3、工艺调整工作量大，试纺一个品种需调整6个品种的齿轮，以接近设计的纺纱参数，调整范围较窄，品种适应范围有限，重新调换品种时需更换很多齿轮，粗纱张力调整复杂，有时并不理想。
4、纺纱定量限制：对于纺高支纱或特粗支纱时，尤其是粗纱定量在3g/10m以下或9g/10m以上时，升降密度齿轮不能适应正常生产，无法调整到合适的参数值。
因为粗纱工序在传统棉纺环锭纺纱工艺中的不可替代性，而铁炮粗纱机存在以上的问题，因此高效率、高质量、自动化成为发展必然趋势，数字化、智能化、信息化的发展，使粗纱机进入全新的数字化控制时代，目前电脑粗纱机正逐步替代了传统的铁炮粗纱机，成为纺纱厂的最佳选择。
铁炮粗纱机改造升级后可达到电脑粗纱机的使用效果，资金投入较少、改造周期短，特别适用于老厂铁炮粗纱机的设备改造。文章源自遇见台儿庄-https://www.cntez.com/news/84125.html

六、本公司FA系列全伺服电脑粗纱机特点
采用全伺服电机驱动：响应速度快、实现位置控制、多轴同步性能好、节能省电、编码器不易损坏；
采用专用的同步控制器，使各电机达到完全同步，实现纺纱工艺同步匹配；
锭翼和筒管采用齿轮传动，工艺转速大于1200r/min，传动平稳、效率高；
具有专家纺纱系统数据库，可存贮、调用；
停车锭翼自动定位，便于工人接头，始纺防跳管功能；
具有锭翼智能变速程序，使纺纱效率大大提高。
预留网络化接口，可实现远程控制；文章源自遇见台儿庄-https://www.cntez.com/news/84125.html

七、本公司主要机型简介
FA478电脑型粗纱机，采用先进的电脑控制技术，四伺服电机分别驱动锭翼，罗拉，卷绕，升降系统，实现了四大运动系统的同步匹配，变换捻度时无需更换捻度轮，只在电脑更改数据即可，操作简单，自动化程度高，成纱质量好，是纺制优质粗纱的最佳选择。
机械结构特点：
1、由伺服电机通过同步带直接传动；采用圆弧齿同步带传动，传动精度高可获得恒定的速比，传动平稳，更能适应高速，降低噪音，不需要加油，保养方便；
2、龙筋升降部分采用弹性联轴器、蜗轮蜗杆减速器的传动方式，通过电机正反转来实现龙筋的升降运动；弹性联轴器利用弹性元件的弹性变形来补偿两轴相对位移，可克服轴向、径向偏差，并且强度高，阻尼大，具有足够的减振力，减速器的高制造精度，保证了运行时噪声低，散热性能优良；
3、筒管传动采用十字轴双万向联轴器传动，传动效率高，对润滑要求不高，维护方便，使用寿命长；
4、牵伸传动部分采用滚针轴承结构，充分保证牵伸轴的直线传动，纺纱无机械波产生；
电气控制特点：
1、由专用粗纱程序控制器和伺服驱动器，分别驱动伺服电机达到设计匹配转速，实现各电机闭环同步控制；电气采用集成控制方式，调试参数设置简单，运行可靠，用户的维护方便，操作简单，从而降低了对电气人员的技能要求；
2、具备人机对话功能，纺纱工艺参数和纺纱张力参数数字化，纺纱参数输入方便，采用触摸屏作为人机对话界面，工艺参数和张力参数直接输入并动态显示，可以实现在线工艺设定，在线修正参数，粗纱张力控制和调整简单、快捷；
3、具备人性化功能，能够进行伸长率计长测试，光电灵敏度可调整，具备机器运行状态、故障报警实时显示功能，能根据各输入和输出点的状态查询，对故障进行分析和排除，维修方便。增加了停车定位功能，确保每次停车时锭翼停在同一个合适的位置，降低了挡车工的操作部序，提高效率；增加了满纱加捻功能，当纺化纤等弱捻品种时，因捻度较低，落纱时纱线容易在锭翼压掌上方断头，此功能可通过设定相应参数来增加落纱粗纱段的捻度，以保证落纱在压掌处自动断头，提高断纱效率，降低挡车工的工作量；
4、选配远程集中监控功能，可以统一设置和修改工艺参数，方便棉纺厂高效集中管理；
5、更换品种时，通过人机界面重新调整纺纱工艺参数和张力参数，能更好的适应用户小批量多品种的生产，满足了用户随时更换品种的需求；
6、满纱定长、定位、定向停车，具有精确定长落纱功能，各机台间、每落纱之间的长度误差<=1米，可实现集中换筒、整体换纱，提高生产管理效率。
八、伺服系统与变频系统的区别：
1.伺服相对变频优点：定位精度高、响应快、同功率情况下体积小。
伺服电机是永磁同步电机，变频电机是三相异步电动机（有人把它称作是异步伺服电机，其实不是真正意义的伺服电机）。文章源自遇见台儿庄-https://www.cntez.com/news/84125.html

伺服电机外观图

三相异步电机外观图

2从控制方式来看，普通变频器采用V/F控制，算法比较复杂，一般都是开环的；伺服运动器驱动专用伺服电机且为闭环控制。伺服驱动器里边内置了位置环、速度环和电流环，而矢量变频器一般只有速度环和电流环。
从精度而言，伺服选用材料性能比较好，精度比较高，比如伺服驱动器的模块一般用IPM，而变频器一般用IGBT,不是一个档次。
3、在速度控制和力矩控制的场合要求不是很高的一般用变频器，也有在上位加位置反馈信号构成闭环用变频进行位置控制的，精度和响应都不高。而伺服采用位置控制方式，像机器人等要求控制精度高的场合必须采用伺服驱动。
4、伺服电机的材料、结构和加工工艺要远远高于变频器驱动的异步电机，伺服电机响应特性和抗过载能力远远高于三相异步电机。文章源自遇见台儿庄-https://www.cntez.com/news/84125.html 文章源自遇见台儿庄-https://www.cntez.com/news/84125.html